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运动控制在工业控制与自动化领域的应用_亚博app入口

19 9月 , 2021  

本文摘要:工业控制主要分为两个方向。

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工业控制主要分为两个方向。一个是运动控制,一般用作机械领域。另一种是过程控制,通常用于化学领域。

运动控制源自早期伺服系统,以电动机控制为基础,构建物体对各位移、扭矩、扭矩等物理量转换的控制。在焦点上,电动机控制(此处是伺服电动机)主要集中在单个电动机的旋转距离、速度和方向上的一个或多个参数超过该值。

运动控制的主要关注点是多台电动机协商、登录的运动(准备轨道、准备速度)、轨道计划、速度计划、运动学转换。例如,在数字控制机器上协商了XYZ轴电动机,完成了插补动作。电机控制经常是运动控制系统的一个部分(通常是电流的环,在力矩模式下工作),更注重电机控制。

通常包括防卫控制、速度控制、扭矩控制三个控制环,通常还包括未计划的能力(部分驱动器具有非常简单的方向和速度计划能力)。运动控制是机器、软件、电气模块(如机器人、无人机、运动平台等)的两个内容中的一部分是一致的。方向上的环/速度上的环/距离环可以构建在电动机驱动器或运动控制器上,因此两个很容易误解。运动控制系统的基本体系结构配置还包括“运动控制器:轨迹点(待输入)”和“运动控制器”,后者以洞口方向分解系统的环。

很多控制器也可以在内部打开速度环。运动控制器主要分为三类:PC-based、专用控制器和PLC。

其中,基于PC的运动控制器被电子、EMS等行业广泛使用。专用控制器的代表性产业有风力、光伏、机器人、成型机等。PLC在橡胶、汽车、冶金等行业备受关注。驱动或放大器:将运动控制器的控制信号(通常是速度或转矩信号)转换为更高功率的电流或电压信号。

更先进的设备的智能驱动可以自行打开防卫环和速度环,实现更精确的控制。(大卫亚设,Northern Exposure(美国电视连续剧),)致动器:输入运动,例如液压泵、汽缸、线性连续执行器或马达。

系统传感器:系统传感器,如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应装置:可以使用系统执行器的方向-方向控制器构建和控制方位控制的环的开口。许多机械零件将执行器的运动形式转换为所需的运动形式,包括齿轮箱、轴、滚珠螺钉、齿形带、联轴器、线性和旋转轴承。就像以前需要机械地构建凸轮和齿轮一样,运动控制的出现可以用于电子凸轮、电子齿轮,以避免机器建设过程中的回归、摩擦、磨损等。

成熟的体育控制产品需要通过路径规划、前瞻性控制、运动协商、插值、运动学获得一定程度的反向解算和驱动电机的指令输入,还需要工程软件(例如SIMOTION的SCOUT)、语法解释器(不仅包括自身语言,还需要IEC-61131-)。

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