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亚博app-基于PID系统的单向测径仪具备自动控制功能

28 8月 , 2021  

本文摘要:单向直径测量仪是基于PID控制功能的在线检测控制装置,可以持续控制外径大小,闭环控制对高质量生产起着最重要的作用。

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单向直径测量仪是基于PID控制功能的在线检测控制装置,可以持续控制外径大小,闭环控制对高质量生产起着最重要的作用。PID控制是最先开发的控制策略之一。算法非常简单,鲁棒性好,可靠性低,因此通常被用作工业控制。单向测量仪是利用这个调节系统自动控制外径的。

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单向直径测量仪根据测量线直径与原始公称值之间的偏差来控制挤压机螺钉扭矩或曳引机的扭矩,使实际线直径尽可能接近公称值。PID控制器是一种线性控制器,它根据等值r(t)和实际输入值y(t)包含控制偏差。

e(t)=r(t)-y(t)偏差的比率(p),分数(I);其控制规律如下:形式中:Kc-比例系数TI-分数时间常数TD-微分时间常数PID控制特性原理非常简单。使用方便,适应性强。

可以普遍适用于各行业控制领域。卢峰很强壮。也就是说,控制质量不容易受到控制对象特性的变化。比率链路P调整应立即响应偏差信号e(t)。

简单地说,对于比例链接,发生偏差时,控制器会立即创建控制,不会增加偏差。(大卫亚设,Northern Exposure(美国电视连续剧),)分数链接I调节器的输入不仅与偏差信号的大小有关,还与不存在偏差的时间长度有关。在工业控制中,分数链接通常与其他控制策略一起使用。

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简单地说,分数链接主要用于避免静态差异,提高系统的无差别性。分数的高低取决于不同的分数时间常数TI,TI越大,分数越弱,反之越强。

微分环微分调节只能与偏差的变化成正比,偏差的变化较小,微分调节器的控制越大,及时引导偏差的快速增长,提高系统的稳定性。差分链路应反映偏差信号的变化趋势(变化率),在偏差信号值看起来太大之前,可以向系统引入有效的早期修正信号,从而减慢系统的运动速度,增加调整时间。

PID控制系统的特性主要由比例系数KP、分数系数KI和微分系数KD来确认。为了获得更好的控制效果,不能合理地自由选择三个系数。

获得太小,系统的响应速度太快,反馈控制效果下降。获得太大,系统不会变得不稳定,也不会再次波动。使用外径反馈控制后,产品线直径的变化有了很大的改善。

使用外径反馈控制,几乎可以避免外径缓慢移动的变化。产品线直径的变化范围从原来的0.05毫米以上增加到0.01毫米以内,大大提高了产品质量。就是单向测量仪使用的PID控制系统,自动控制电缆电缆、橡胶、塑料等外径尺寸,确保生产质量。

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