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工业机器人在PCB行业的应用解读:亚博app官方

16 4月 , 2021  

本文摘要:随着产业的搬迁和升级,新劳动合同法的实施,经济结构的变化带来的城市生活成本的上升,以及80年代和90年代后劳动力管理的巨大可玩性和流动性,印刷电路板制造商面临着更严重的劳动力短缺和劳动力成本上升的挑战,以及随之而来的对生产计划、产品质量和盈利能力的影响。

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随着产业的搬迁和升级,新劳动合同法的实施,经济结构的变化带来的城市生活成本的上升,以及80年代和90年代后劳动力管理的巨大可玩性和流动性,印刷电路板制造商面临着更严重的劳动力短缺和劳动力成本上升的挑战,以及随之而来的对生产计划、产品质量和盈利能力的影响。同时,随着机器人性能的提高和价格的上涨,用自动化设备的工业机器人操作员代替传统自动化设备的人工操作员的生产模式将成为印刷电路板行业转型发展的趋势。1.工业机器人的类型和特点。

工业机器人是多功能、多维度的机电一体化自动化机械设备和系统,在生产过程中需要通过反复编程和自动控制来完成一些操作人员的任务。它们与生产主机或生产线集成在一起,可以形成单机或多机自动化系统,并在没有任何人参与的情况下建立运输、焊接、服务公司、组装和喷涂等各种生产操作。

自20世纪60年代初美国出现第一代机器人以来,工业机器人的发展和应用迅速发展,在生产中日益普及,成为现代制造业中最重要的高度自动化设备。工业机器人主要由机体(包括机械躯干、电机、减速器)和电气控制(包括驱动和控制系统)组成。它的作用是用末端执行器代替人手去抓物体或工具,它完成了不同的任务。目前主流的工业机器人有三种,分别是SCARA(四轴并联机器人)、德尔塔(并联机器人)和六轴多关节机器人(包括六轴以上多关节机器人和衍生双臂机器人)。

工业机器人最显著的特点总结如下:1 .可编程性。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可以对其工作任务和环境变化进行重新编程。

因此,它可以在小批量、多品种、高效率的柔性生产过程中发挥很好的作用,是柔性制造系统(FMS)的重要组成部分之一。2.拟人化。

工业机器人的机械结构类似于人的驾驶,腰到腰,大臂,小臂,手腕,爪子等。还有一台电脑在控制。此外,智能工业机器人还有许多类似于人类的“生物传感器”,如皮肤识别传感器、力传感器、阻抗传感器、视觉传感器、声音传感器、语言功能等等。

传感器提高了工业机器人对周围环境的适应性。3.概括性。

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除了专门设计的工业机器人,一般工业机器人在继续执行不同任务时,通用性更好。例如,更换手端操作器(爪子、工具等)后。

)的工业机器人,它们可以继续执行不同的任务。二.工业机器人在印刷电路板行业的应用早期,工业机器人主要用于汽车制造。在汽车生产过程中,焊接、装配、运输、喷涂等工作已经完成。

这些环节拒绝了机器人的精度和速度。但是,PCB行业的情况比较简单。机器人在PCB行业的应用主要体现在喷漆、旋转、服务公司、定位测试等功能上。

并且需要更换手动响应PCB加工设备和测试设备的操作人员。由于印刷电路板的多样性和复杂性,有单层板、双层板、多层板、柔性板、柔性融合板、穿孔板和穿孔板等。

导致更多前端执行器被拒绝;还有就是对定位精度的排斥,对工作节奏的排斥,所以在应用工业机器人时,对机器人技术和施工技术的排斥也很高。经过近两年的行业思考和实践,我们希望帮助客户解决问题,满足客户的市场需求,积累行业经验。

目前,对于印刷电路板行业的许多工序,我们都有成熟的解决方案,如AOI、曝光机、铁环打靶机(OPE、XZ)、银浆填孔、文字喷墨、预堆褐、成品装载、OSP、成品移除、穹顶膜宣传与涂布、液晶屁股。

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